Hoewel iedereen in de omgeving sinds mensenheugenis van de grot wist, werden de tekeningen pas in 1879 ontdekt, door de dochter van de landeigenaar Don Marcelino Sanz de Sautuola. Daarna begon voor deze amateur-archeoloog het grootste gevecht uit zijn carrière: Collega’s geloofden namelijk niet dat de gevonden schilderingen uit het paleoliticum stamden. Don Marcelino werd zelfs beschildigd van vervalsing. Pas 15 jaar na Don Marcelino’s dood erkenden zijn tegenstanders dat zij ongelijk hadden.
Tegenwoordig is de Grot van Alta Mira één van de bekendste rotskunst vindplaatsen ter wereld.
Om Alta Mira te kunnen bezoeken moet ruim van te voren (denk in jaren!) een plaats besteld worden. Richt u daarvoor tot de VVV van Santander in Spanje.